Деревня расположена в 11 км на югозапад от центра поселения села Малышево и в 37 км на югозапад от райцентра рабочего посёлка Красная Горбатка
Деревня впервые упоминается в окладных книгах Рязанской епархии за 1676 год в составе Суровцовского прихода, в ней было 2 двора помещиковых и 10 крестьянских.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Крюковской волости Меленковского уезда, с 1926 года — в составе Бутылицкой волости Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 32 дворов, в 1905 году — 34 дворов, в 1926 году — 53 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Кочергинского сельсовета Селивановского района, с 1940 года — в составе Ново-Федоровского сельсовета, с 1958 года — в составе Первомайского сельсовета, с 2005 года — в составе Малышевского сельского поселения.