Деревня расположена в 1 км на север от центра поселения села Малышево и в 26 км на югозапад от райцентра рабочего посёлка Красная Горбатка
Деревня впервые упоминается в окладных книгах Рязанской епархии за 1676 год в составе Малышевского прихода, в ней было 9 дворов крестьянских.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Драчевской волости Меленковского уезда, с 1926 года — в составе Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 11 дворов, в 1905 году — 26 дворов, в 1926 году — 42 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Неклюдовского сельсовета Селивановского района, с 1940 года — в составе Малышевского сельсовета, с 2005 года — в составе Малышевского сельского поселения.