Деревня расположена на берегу реки Кестромка в 24 км на северозапад от центра поселения деревни Чертково и в 14 км на север от райцентра Красной Горбатки
В конце XIX — начале XX века деревня называлась Марьин Оселок и входила в состав Больше-Григоровской волости Судогодского уезда, с 1926 года — в составе Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 4 дворов, в 1905 году — 10 дворов, в 1926 году — 13 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Больше-Григоровского сельсовета Селивановского района, с 1940 года — в составе Селивановского сельсовета, с 2005 года — в составе Чертковского сельского поселения.
В 1966 году деревня Марьин Оселок переименована в деревню Прибрежная.