Деревня Юромка
(сельское поселение Малышевское)

Деревня расположена на берегу реки Ушна в 10 км на северозапад от центра поселения села Малышево и в 26 км на югозапад от райцентра рабочего посёлка Красная Горбатка

Впервые сельцо Юромка на реке Ушне упоминается в писцовых книгах 1628-30 годов и значится за князем А.И. Воротынским и Степаном Волынским, в сельце тогда была церковь Успения Пресвятой Богородицы.

В окладных книгах Рязанской епархии за 1676 год Юромка в составе Замаричского прихода, в ней тогда было 2 двора детей боярских, 6 дворов крестьянских и 1 двор бобыльский.

В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Мошенской волости Судогодского уезда, с 1926 года — в составе Владимирского уезда. В 1859 году в деревне числилось 70 дворов, в 1905 году — 107 дворов, в 1926 году — 103 дворов.

С 1929 года деревня являлась центром Юромского сельсовета Селивановского района, с 1960 года — в составе Малышевского сельсовета, с 2005 года — в составе Мошокского сельского поселения.

В 1966 году с деревней объединена упразднённая деревня Хвастовка, располагавшаяся на северном берегу реки Ушна.