Село расположено в 7 км к юговостоку от центра поселения села Андреевского
В документах село Новосёлка при реке Бачевке упоминается с 1517 года. Царь Иван Грозный отобрал село в опричнину, с тех пор оно было дворцовым. В Смутное время церковь стояла в запустении, новая деревянная церковь построена только 1632 году. В 1784 году церковь сгорела, ныне существующая каменная церковь Рождества Христова построена в 1826 году. В советское время (в 1930-х годах) храм закрыт и разорён.
В XIX и первой четверти XX века село входило в состав Андреевской волости Александровского уезда. В 1905 году в селе числилось 102 двора.
В годы Советской власти до 1998 года село входило в состав Андреевского сельсовета.