Деревня расположена в 17 км на север от центра поселения деревни Толпухово и в 37 км на север от райцентра города Собинка
Бухалово упоминается селом в жалованной грамоте великого князя Иоанна Васильевича митрополиту митрополиту Московскому Симону 1504 года.
В конце XIX — начале XX века Бухолово являлось крупной деревней в составе Чековской волости Владимирского уезда. В 1859 году в деревне числилось 122 двора, в 1905 году — 134 двора.
С 1929 года деревня входила в состав Кишлеевского сельсовета Небыловского района, с 1945 года — Ставровского района, с 1965 года — Собинского района. С 2005 года деревня в составе Толпуховского сельского поселения.