Деревня расположена на берегу реки Колокша в 4 км на северозапад от центра поселения деревни Толпухово и в 20 км на север от райцентра города Собинка
Деревня Добрынино впервые упоминается в писцовых книгах 1622 года вместе с селом Ставровом.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Ставровской волости Владимирского уезда. В 1859 году в деревне числилось 64 дворов, в 1905 году — 107 дворов, в 1926 году — 69 хозяйств и начальная школа.
С 1929 года деревня входила в состав Ставровского сельсовета Ставровского района, в 1931 — 1945 годах и с 1965 года — в Собинском районе, с 1981 года — в составе Толпуховского сельсовета.