Деревня расположена в 4 км на северовосток от центра поселения села Рождествено и в 32 км на север от райцентра города Собинка
Сельцо Мещерка в жалованной грамоте Иоанна Васильевича митрополиту Московскому Симону 1504 года упоминается селом.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Стопинской волости Владимирского уезда, с 1926 года — в Черкутинской волости. В 1859 году в деревне числилось 26 дворов, в 1905 году — 63 дворов, в 1926 году — 77 хозяйств.
С 1929 года деревня входила в состав Рождественского сельсовета Ставровского района, в 1931 — 1945 годах и с 1965 года — в Собинском районе.