Деревня расположена в 4 км на югозапад от центра поселения села Заречного и в 20 км на югозапад от райцентра города Собинка
Деревня Харитоново впервые упоминается в писцовых книгах 1629-1635 годов в составе Осовецкого прихода. Деревня была вотчиной Василия Ивоновича Оладьина и Девятого-Баранова, затем принадлежала Троице-Сергиеву монастырю, в ней тогда был двор монастырский, двор коровей, двор служки монастырского, пашни 50 четвертей.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Копнинской волости Покровского уезда, с 1926 года в составе Болдинской волости Владимирского уезда. В 1859 году в деревне числилось 36 дворов, в 1905 году — 49 дворов, в 1926 году — 44 хозяйств.
С 1929 года деревня входила в состав Копнинского сельсовета Собинского района.