Деревня расположена в 3 км на восток от центра поселения посёлка Андреево и 23км на восток от райцентра Судогды
По государевой грамоте от 1613 года село было дано помещику И. П. Хомякову-Языкову. В писцовых книгах Владимирского уезда 1637—1647 годы село Брыкино значилось за помещиком М. И. Хомяковым—Языковым. Этим помещиком была построена здесь церковь во имя Преображения Господня с приделом Николая Чудотворца, которая и была занесена в патриаршие окладные книги в 1642 году.
В 1714 году в Брыкине была построена новая деревянная церковь, в 1884 году к этой церкви на средства купца Безбородова пристроен был теплый придел. Престолов в церкви было два: главный в честь Преображения Господня, а в приделе теплом во имя святого Николая Чудотворца. Приход состоял из села Брыкина, деревень: Новокубаева, Митина и Преображенского завода. В 1905 году рядом с храмом была построена Спасо-Преображенская часовня. В годы Советской Власти церковь была полностью разрушена.
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Ликинской волости Судогодского уезда.
С 1929 года деревня Брыкино в составе Андреевского сельсовета Судогодского района, позднее в составе Ликинского сельсовета.