Деревня расположена в 19 км на север от центра поселения посёлка Андреево и 34км на северовосток от райцентра Судогды
В XIX — первой четверти XX века деревня входила в состав Милиновской волости Судогодского уезда, с 1926 года — в составе Клюшниковской волости Ковровского уезда. В 1859 году в деревне числилось 39 дворов, в 1905 году — 52 дворов, в 1926 году — 68 хозяйств.
С 1929 года деревня являлась центром Васильевского сельсовета Ковровского района, с 1940 года — в составе Милиновского сельсовета, с 1954 года — в составе Смолинского сельсовета, с 1965 года — в составе Ликинского сельсовета Судогодского района, с 2005 года — в составе Андреевского сельского поселения.