Деревня расположена в 7км на юговосток от центра поселениядеревни Лаврово и в 5км на восток от райцентра— города Судогды
В XIX — первой четверти XX века деревня входила в состав Бережковской волости Судогодского уезда, с 1926 года — в составе Судогодской волости Владимирского уезда. В 1859 году в деревне числилось 23 дворов, в 1905 году — 37 дворов, в 1926 году — 64 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Загорского сельсовета Судогодского района, с 1940 года — в составе Судогодского сельсовета, с 1983 года — в составе Лавровского сельсовета, с 2005 года — в составе Лавровского сельского поселения.