Расположен в 36км на юг от железнодорожной станции Нерудная в 12км от села Мошок Судогодского района
Известен как деревня Воково с 1782 года при основании Воковской хрустальной фабрики.
С 1938 по 2005 год — посёлок городского типа имени Воровского, названный в честь революционера Вацлава Воровского.
В посёлке отремонтирована часовня в честь иконы Божией Матери «Достойно есть». Средства на ремонт и расширение в 200 году до часовни-храма были пожертвованы москвичкой Подберецкой Т. Г..