В Кондряево были переселены помещиком крестьяне из других деревень, дабы удобнее было отправлять их на барщину. Возможно, это д. Конева и д. Плоское, упоминаемые в составе прихода Тимофеевского погоста, куда входило и Кондряево в 1676 году.
В середине XIX века в Кондряеве было 96 дворов, одна из крупнейших деревень в составе Мошенской волости Судогодского уезда.
С 1874 года в Кондряеве была земская народная школа, в которой обучалось 67 человек.
В 2012—2013 годы в деревне была возведена деревянная православная часовня.