Село расположено на реке Шиверка (приток Судогды) в 15км от Судогды и в 55км от Владимира на автодороге Р72 Владимир— Муром— Арзамас высота над уровнем моря 97 м
Церковь во имя Рождества Пресвятой Богородицы в Ликино построена в первый раз помещиком стольником Афанасием Хоненевым в 1696 году. В 1784-87 году вместо дотоле бывшей деревянной церкви также помещиками Хоненевыми построен был каменный храм. Престолов в храме было два: главный во имя Рождества Пресвятой Богородицы, в трапезе теплой во имя Архистратига Михаила. Приход состоял из села Ликино и деревень: Непейцыно, Большой Козловки, Малой Козловки, Колесни, Лебедево, Песочного, Коленоков. В селе Ликино с 1887 года существовала церковно-приходская школа, учащихся в 1896 году было 42.
До революции село являлось центром Ликинской волости Судогодского уезда.