Деревня Рыкулино находится в южной части Александровского района в восточной части КлинскоДмитровской гряды переходящей затем ещё восточнее во Владимирское Ополье и южнее — в Мещёрскую низменность Расстояние до Александрова — 11 км (145 км по дорогам)
Река Молокча на левом берегу которой расположено Рыкулино относится к бассейну Оки В 25 км к юговостоку от деревни Молокча сливается с рекой Серая образуя реку Шерна
Рыкулино существует, как минимум с XV века. Находилось в вотчине боярина Александра Владимировича. Во второй четверти XVII века, после опустения, была заново населена среди прочих деревень в окрестностях Махрищского монастыря. В конце 1980-х к востоку от старой части деревни была построена новая часть — Нью-Рыкулино.