Деревня расположена на берегу реки Сойма в 20 км на восток от центра поселения посёлка Головино и в 8 км на северозапад от райцентра города Судогда близ автодороги 17Р1 Владимир — Муром — Арзамас
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Даниловской волости Судогодского уезда, с 1926 года — в составе Судогодской волости Владимирского уезда. В 1859 году в деревне числилось 35 дворов, в 1905 году — 63 дворов, в 1926 году — 69 хозяйств и начальная школа (открыта в 1907 году).
С 1929 года деревня являлась центром Сойменского сельсовета Судогодского района, с 2005 года — в составе Головинского сельского поселения.