Деревня расположена в 25 км на северовосток от центра поселения села Андреевского и в 35 км на северовосток от райцентра города Александрова
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Андреевско-Годуновской волости Александровского уезда, с 1926 году — в составе Андреевской волости. В 1859 году в деревне числилось 38 дворов, в 1905 году — 41 дворов, в 1926 году — 43 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Семенковского сельсовета Александровского района, с 1940 года — в составе Долгопольского сельсовета, с 1948 года — в составе пригородной зоны города Александрова, с 1965 года — в составе Александровского района, с 2005 года — в составе Андреевского сельского поселения.