Село расположено на правом берегу реки Нерль (приток Клязьмы) в 5 км на северовосток от центра поселения села Павловское и в 9 км на юговосток от райцентра города Суздаль
Городище называется Барским, потому что исстари принадлежало помещикам. Так в начале XVIII столетия владельцем села был помещик Стефанов, пожертвовавший в 1719 году в местную церковь икону Знамения Божией Матери, писанную с чудотворной новгородской иконы Знамения Божией Матери, украшенную жемчугом и разноцветными драгоценными камнями. В половине XIX века владельцем села был князь П.А. Долгоруков. Церковь в Барском Городище во имя святой Живоначальной Троицы, с теплым приделом в честь иконы Знамения Божией Матери, построена усердием прихожан в 1792 году, вместо обветшавшей деревянной. Зданием церковь каменная, с таковою же колокольнею. Из святых икон особенным благоговением прихожан пользуется древняя икона Федоровской Божией Матери. В 1896 году в селе числилось 111 дворов, 406 душ мужского пола и женского — 454. В селе существовала с 1864 года земская народная школа.
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Городищевской волости Суздальского уезда.
С 1929 года деревня входила с состав Спас-Городищенского сельсовета Суздальского района, позднее — в составе Павловского сельсовета.