Боголюбово расположено в устье реки Нерли (при впадении Нерли в Клязьму) в 2км к северовостоку от территории Владимира
Боголюбово — бывшая резиденция князя Андрея Боголюбского. Боголюбово (под первоначальным именем Боголюбый) было основано в 1158 году по распоряжению князя Андрея в этом месте, так как Нерль связывала бассейн Оки с бассейном верхней Волги. Основание Боголюбова связывалось духовенством с легендой о явлении Богоматери князю Андрею: когда князь Андрей вёз икону Божией Матери из Владимира в Ростов, в 10 км до Владимира лошади встали, и никакими способами не получалось заставить их идти дальше. На этом месте и заночевали. В ту ночь и произошло явление Божией Матери, а на этом самом месте были основаны Боголюбово и Боголюбский монастырь.
Сергей Заграевский. Реконструкция замка Андрея БоголюбскогоПри князе Андрее Боголюбово стало городом с постоянным населением, самоуправлением, торговлей, ремёслами, ополчением, посадом и пр., то есть фактической столицей Северо-Восточной Руси.
Исследования Сергея Заграевского показали, что в домонгольское время город был окружён не одним, а двумя контурами укреплений. Внутренний контур — полностью или частично белокаменные укрепления периметром около 1,5 км. Внешний контур — дерево-земляные укрепления периметром около 2,9 км. Внутри белокаменных городских укреплений располагался белокаменный дворцово-храмовый комплекс («замок») князя Андрея Боголюбского.
Чтобы оценить размеры Боголюбова при Андрее, можно сопоставить их с размерами других древнерусских городов: Киев (город Ярослава) — периметр укреплений около 3,5 км, Смоленск (город Ростислава) — примерно столько же. Переславль-Залесский — 2,5 км, Владимир (Мономахов, или Печерний, город) — тоже около 2,5 км, Юрьев-Польский — 2 км, Суздаль — 1,4 км. В Дмитрове, Ярославле (Рубленый город) и Перемышле Московском — около 1 км, в Звенигороде и Москве (крепость 1156 года) — около 800 м. Таким образом, Боголюбово было одним из крупнейших городов не только в Северо-Восточной Руси, но и по общерусским меркам.
Рост Боголюбова прекратился после смерти Андрея Боголюбского. В 1177 году Боголюбово разорил и разграбил рязанский князь Глеб, после нашествия монголо-татар город окончательно потерял былое значение. В XVII—XIX веках в его центральной части велось значительное монастырское строительство.
После революции 1917 года монастырь был закрыт. В 1992 году монастырь был возрождён. С 1997 года в Боголюбове действуют два монастыря — мужской и женский.
С 1945 по 1965 год Боголюбово являлось центром Владимирского района, с 1965 года — в составе Суздальского района. В 1960 году получило статус посёлка городского типа; с 1 января 2006 года — административный центр Боголюбовского сельского поселения.
Доныне частично сохранились земляные валы, рвы и нижние части стен и столбов белокаменных укреплений, остатки замка: переход на полуциркульных арках и квадратная в плане белокаменная башня с винтовой лестницей, а также цокольная часть храма Рождества Богородицы (1158—1165), на которой возведена ярусная церковь (1751, барокко). Надвратная Успенская церковь-колокольня и кельи построены в XIX веке. Собор Боголюбовской иконы Богоматери в византийско-русском стиле построен в 1866 году по проекту архитектора Константина Тона. В 1,5 км от Боголюбова — церковь Покрова на Нерли. Архитектурные памятники Боголюбова — в ведении Владимиро-Суздальского историко-художественного и архитектурного музея-заповедника.