Село расположено в 7 км на югозапад от райцентра города Суздаль
Из «Царской жалованной грамоты Суздальскому епископу Варлааму 1578 года февраля 3 дня» видно, что оно было вотчиной Суздальского архиерейского дома еще при отце Иоанна Грозного. Иоанн Грозный своей жалованной грамотой от 1578 года подтверждает права Суздальского епископа на владение Гнездиловым, а равно и некоторыми другими селами Суздальского уезда. В селе имеются две церкви: холодная, каменная, с приделом во имя святого и чудотворного Николая, построена в 1824 году, и теплая, каменная же, с престолом во имя святых и чудотворных Суздальских Федора и Иоанна, построена в 1857 году; обе церкви построены усердием прихожан. Колокольня каменная. В 1896 году приход состоял из одного села, в коем 137 дворов, 364 души мужского пола и 415 женского.
В конце XIX — начале XX века село являлось центром Теренеевской волости Суздальского уезда.
С 1929 года село являлось центром Гнездиловского сельсовета Суздальского района, с 1965 года — в составе Селецкого сельсовета.