Село расположено на берегу речки Рпень в 16км на югозапад от райцентра города Суздаль
Деревянная церковь в Яновце, домовом селе патриархов Московских, существовала с XVII веке. В 1700 году она была вновь отстроена по прошению сельского старосты Ивашки Прокофьева. В 1826 году на пожертвования прихожан в селе была возведена каменная церковь во имя Святых Козьмы и Дамиана с колокольней.
Как и многие окрестные храмы, церковь в Яновце пала жертвой антирелигиозной политики советского государства. Церковь закрыли в конце 1930-х годов. В настоящее время от здания остались лишь живописные руины.
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Оликовской волости Владимирского уезда.
С 1929 года село входило в состав Туртинского сельсовета Суздальского района.