Село расположено близ автодороги ЮрьевПольский — Тейково в 10 км на север от райцентра города ЮрьевПольский
В селе сохранились остатки овального древнего городища Мстиславль XI—XIII веков.
В 1804 году прихожане построили каменную церковь с такой же колокольней и оградой. Престолов три: в холодной - в честь Воскресения Христова, в тёплых приделах – во имя Святителя и чудотворца Николая и во имя Казанской иконы Божией Матери. Священник Андрей Бережков доносил, что деревянная церковь сгорела в 1872 году. В 1896 году приход состоял из одного села, в котором числилось 160 дворов, душ мужского пола 695, женского 750. В селе было земское народное училище.
В советское время храм уничтожен, сохранилась одна колокольня.
В конце XIX — начале XX века село являлось центром Городищенской волости Юрьевского уезда.
С 1929 года село являлось центром Городищенского сельсовета Юрьев-Польского района, с 1992 года — в составе Энтузиастского сельсовета, с 2005 года — в составе Красносельского сельского поселения.