Село расположено на берегу реки Колокша в 5км на северозапад от райцентра города ЮрьевПольский
В XIX — начале XX века село называлось Пьянцыно и входило в состав Ильинской волости Юрьевского уезда, с 1925 года — в составе Юрьевской волости Юрьев-Польского уезда Иваново-Вознесенской губернии. В 1859 году в селе числилось 64 дворов, в 1905 году — 74 дворов.
С 1929 года село являлось центром Пьянцынского сельсовета Юрьев-Польского района, с 1940 года — в составе Ильинского сельсовета, с 1959 года — в составе Дроздовского сельсовета, с 1963 года — в составе Красносельского сельсовета, с 2005 года — в составе Красносельского сельского поселения.
В 1966 году село Пьянцыно было переименовано в Ручейки.