Село расположено в 16 км к югу от ЮрьевПольского
В XV - начале XVI вв. являлось вотчиной Владимирского Успенского женского монастыря. В 1512 было куплено московским князем и до середины XVII века числилось государевым дворцовым селом. В XVIII и XIX вв. принадлежало графу Шереметьеву, было центром Семьинской волости Юрьев-Польского уезда.
В XIX — начале XX века село являлось центром Семьинской волости Юрьевского уезда, с 1925 года — в составе Калининской волости Юрьев-Польского уезда Иваново-Вознесенской губернии.
С 1929 года село являлось центром Семьинского сельсовета Юрьев-Польского района, с 1959 года — в составе Кучковского сельсовета, с 2005 года — в составе Красносельского сельского поселения. В годы Советской Власти в селе размещалась центральная усадьба колхоза им. Ленина (обр. 1931).