Село расположено на берегу реки Симки в 25км на север от ЮрьеваПольского
Впервые упоминается в XIV веке. Село принадлежало Добрынским, состоявшим на московской службе потомкам смоленских князей.
По названию селу получил прозвище Хабар Симский, выдающийся воевода Василия III.
В XVI веке село становится царской вотчиной и принадлежало царю Ивану IV Грозному. Об этом свидетельствует духовная грамота царя Ивана Васильевича Грозного, который завещает его своей жене Анне.
В 1708 году село было подарено Петром I князю М. М. Голицыну за победу над шведами под деревней Лесной.
Здесь 12(24) сентября 1812 года скончался герой Отечественной войны 1812 года генерал П. И. Багратион. Его прах покоился в селе до 1839 года, после чего по инициативе поэта-партизана Дениса Давыдова был перенесён на Бородинское поле.
До революции село являлось центром Симской волости Юрьевского уезда. В 1859 году в селе числилось 196 дворов, в 1905 году — 209 дворов.
С 1929 года село являлось центром Симского сельсовета Юрьев-Польского района.