Деревня расположена на берегу реки Малый Киржач в 11км на юговосток от города Александрова
Церковь в селе Федоровском существовала в конце XVII столетия, построена она была Иваном Никитиным сыном Гринковым с прихожанами и освящена в честь Благовещения Пресвятой Богородицы. В 1708 году эта церковь сгорела и вместо неё построена была новая, которая в 1714 году освящена в честь того же праздника. Вместо этой церкви в 1850 году построена была новая деревянная церковь. Престолов в ней было два: в холодной во имя Благовещения Пресвятой Богородицы, а в приделе теплом во имя святой мученицы царицы Александры. Приход состоял из села Федоровского и деревни Шимонова. В годы Советской Власти церковь была утеряна. В 1905 году в самом селе было 19 дворов и 3 двора при фабрике Новикова и Федоровской мельнице.
В XIX — начале XX века село входило в состав Александровской волости Александровского уезда.
С 1929 года деревня входила в состав Махринского сельсовета Александровского района.