Агафоново расположено в 24 километрах по автодороге к югозападу от Вязников в 14 километрах от железнодорожной станции Сеньково на линии Ковров— Нижний Новгород Есть от п ст Сеньково однополосная асфальтовая дорога советских времён проходящая через Агафоново до Большевысоково От автостанции Вязники до Большевысоково ходят рейсовые автобусы