Деревня расположена на берегу речки Важель в 10км на юг от центра поселенияпосёлка Стёпанцево и в 41км на югозапад от города Вязники
В конце XIX — начале XX века деревня называлась Горелые Рылухи и входила в состав Больше-Григоровской волости Судогодского уезда, с 1926 года — в составе Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 18 дворов, в 1905 году — 28 дворов, в 1926 году — 38 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Горело-Рылухинского сельсовета Вязниковского района, с 1935 года — в составе Ключиковского сельсовета Никологорского района, с 1950 года — в составе Эдонского сельсовета, с 1963 года — в составе Вязниковского района, с 2005 года входит в состав Стёпанцевского сельского поселения.
В 1966 году деревня Горелые Рылухи переименована в деревню Зелёные Пруды.