Деревня расположена на берегу реки Тара в 9 км на северозапад от центра поселения села Сарыево и в 36 км на северозапад от райцентра города Вязники
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Сарыевской волости Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 18 дворов, в 1905 году — 19 дворов, в 1926 году — 29 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Осинковского сельсовета Вязниковского района, с 2005 года — в составе Сарыевского сельского поселения.