Деревня расположена в 3км на север от центра поселенияпосёлка Стёпанцево и в 32км на югозапад от города Вязники на автодороге 17Н20 Симонцево — Стёпанцево
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Воскресенской волости Судогодского уезда, с 1926 года — в составе Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 14 дворов, в 1905 году — 20 дворов, в 1926 году — 20 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Сенинского сельсовета Вязниковского района, с 1935 года — в составе Степанцевского сельсовета Никологорского района, с 1963 года — в составе Вязниковского района, с 2005 года входит в состав Стёпанцевского сельского поселения.