Деревня расположена в 9 км на северовосток от центра поселения деревни Выезд и в 5 км на юговосток от Гороховца
По переписным книгам 1678 года деревня входила в состав Архангельского прихода, в ней было 7 дворов.
В XIX — первой четверти XX века деревня входила в состав Красносельской волости Гороховецкого уезда, с 1926 года — в составе Гороховецкой волости Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 21 дворов, в 1905 году — 31 дворов, в 1926 году — 35 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Кондрюевского сельсовета Гороховецкого района, с 1940 года — в составе Красносельского сельсовета, с 1954 года — в составе Куприяновского сельсовета, с 2005 года — в составе Куприяновского сельского поселения.