Деревня расположена в 19 км на восток от центра поселения деревни Выезд и в 15 км на юговосток от Гороховца
В писцовых книгах Гороховецкого уезда 1628-30 годов деревня значилась в составе Бережецкого прихода за В. Якушкиным, в ней было 1 двор помещиков, 4 двора крестьянских и 2 бобыльских.
В XIX — первой четверти XX века деревня входила в состав Красносельской волости Гороховецкого уезда, с 1926 года — в составе Гороховецкой волости Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 33 дворов, в 1905 году — 40 дворов, в 1926 году — 54 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Крыловского сельсовета Гороховецкого района, с 1940 года — в составе Великовского сельсовета, с 2005 года — в составе Куприяновского сельского поселения.