Село расположено в 4км к западу от Александрова на берегу речки Пичкура близ автодороги Александров— Струнино
В 1492 году в селе Каринском были — двор митрополичий и 43 двора крестьянские.
В далеком прошлом Каринское входило в состав дворцовой волости, центром которой служила Александрова Слобода. Село упоминается в летописях во времена польско-литовского нашествия. Здесь войска князя М. В. Скопина-Шуйского сразились с войсками Сапеги. Битва на Каринском поле закончилась победой русских войск.
В XV—XVIII веках село входило в состав Переславского уезда Замосковного края Московского царства.
В XIX — начале XX века деревня входила в состав Александровской волости Александровского уезда. В 1859 году в деревне числилось 78 дворов, в 1905 году — 110 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Каринского сельсовета Александровского района, с 1941 года — в составе Струнинского района, с 1965 года — в составе Александровского района, с 2005 года — центр Каринского сельского поселения.
В годы Советской Власти в селе размещалась центральная усадьба совхоза «Колос».
До 2012 года в селе работала Каринская начальная общеобразовательная школа № 24.