Деревня расположена в 5 км на юг от центра поселения деревни Выезд и в 8 км на юг от Гороховца близ железнодорожной линии Ковров — Нижний Новгород
По писцовым книгам 1628 года деревня входила в состав Куплинского прихода и значилась за стольником В.А. Колычевым, в ней было двор помещиков, 1 двор людской, 16 крестьянских и 8 бобыльских.
В XIX — первой четверти XX века деревня входила в состав Красносельской волости Гороховецкого уезда, с 1926 года — в составе Гороховецкой волости Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 20 дворов, в 1905 году — 23 дворов, в 1926 году — 37 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Малиновского сельсовета Гороховецкого района, с 1940 года — в составе Куприяновского сельсовета, с 2005 года в составе Куприяновского сельского поселения.