Деревня расположена на берегу реки Виша в 7 км на юговосток от центра поселения села Фоминки и в 45 км на югозапад от Гороховца
В окладных книгах Рязанской епархии 1678 года деревня входила в состав Ростригинского прихода, в ней было 25 дворов крестьянских.
В XIX — первой четверти XX века деревня входила в состав Фоминской волости Гороховецкого уезда, с 1926 года — в составе Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 48 дворов, в 1905 году — 81 дворов, в 1926 году — 93 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Осинковского сельсовета Фоминского района Горьковского края, с 1940 года — в составе Рождественского сельсовета, с 1944 года — в составе Владимирской области, с 1959 года — в составе Гороховецкого района, с 2005 года — в составе Фоминского сельского поселения.