Деревня расположена в 9 км на северозапад от центра поселения села Фоминки и в 40 км на югозапад от Гороховца
По писцовым книгам 1628-30 годов деревня Рожково входила в состав Гришинского прихода и значилась за Богданом Бельским и стольником патриарха Филарета Федором Плещеевым, в ней было 5 дворов крестьянских.
В XIX — первой четверти XX века деревня входила в состав Гришинской волости Гороховецкого уезда, с 1926 года — в составе Сергиево-Горской волости Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 41 дворов, в 1905 году — 68 дворов, в 1926 году — 99 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Гришинского сельсовета Фоминского района Горьковского края, с 1944 года — в составе Владимирской области, с 1959 года — в составе Гороховецкого района, с 2005 года — в составе Фоминского сельского поселения.