Деревня расположена в 11 км на запад от центра поселения села Андреевское и в 7 км на восток от Александрова
Село Бунаково было государевым дворцовым селом. Церковь Покрова Святой Богородицы в селе Бунакове была занесена в патриаршие окладные книги под 1628 годом. По писцовым книгам 1675-76 годов при этой церкви значатся «двор попов, дьячков, пономарев, пашни церковной 12 чети в поле, сена 15 копен, приходских дворов 4 крестьянских и 3 бобыльских». В 1708 году село Бунаково и церковь в нем сгорела, у прихожан не было средств построить новую, поэтому им уступлена была безденежно церковь из села Далматова, оказавшаяся там излишней после постройки новой церкви. Во второй половине XVIII века — неизвестно на чьи средства построен в Бунакове каменный храм, антиминс в этом храме освящен в 1779 году. В 1865 году при этом храме устроен теплый придел, так что в настоящее время престолов было два: в холодной в честь Покрова Пресвятой Богородицы, а в приделе теплом во имя святого пророка Илии. Приход состоял из села Бунакова и деревни Юренина. В годы Советской Власти эта церковь была полностью разрушена. В 1859 году в селе числилось 24 двора.
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Александровской волости Александровского уезда.
С 1929 года деревня входила в состав Ивано-Соболевского сельсовета Александровского района, позднее — в составе Елькинского сельсовета.