Деревня расположена в 20 км на северозапад от центра поселения деревни Выезд и в 17 км на запад от Гороховца
В XIX — первой четверти XX века деревня входила в состав Красносельской волости Гороховецкого уезда, с 1926 года — в составе Гороховецкой волости Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 14 дворов, в 1905 году — 25 дворов, в 1926 году — 32 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Софряковского сельсовета Гороховецкого района, с 1940 года — в составе Литовского сельсовета, с 1954 года — в составе Ново-Владимирского сельсовета, с 1977 года — в составе Арефинского сельсовета, с 2005 года в составе Куприяновского сельского поселения.