Деревня расположена в 36км на юг от ГусьХрустального в 20км на юг от ж/д станция Заколпье на линии Москва—Муром
В конце XIX — начале XX века деревня являлась одним из крупнейших населённых пунктов Цикульской волости Меленковского уезда, с 1926 года — в составе Черсевской волости Гусевского уезда. В 1926 году в деревне было 224 двора.
С 1929 года деревня являлась центром Аксеновского сельсовета Гусь-Хрустального района Владимирского округа Ивановской Промышленной области, с 1935 года — в составе Курловского района Ивановской области, с 1944 года — в составе Владимирской области, с 1963 года — в составе Гусь-Хрустального района, с 2005 года — в составе Краснооктябрьского сельского поселения.
В годы Советской власти в деревне располагалась центральная усадьба колхоза «Вперед».