Село расположено в 43 км на юг от города ГусьХрустальный
Село Великодворье впервые упоминается Олеарием в XVII веке. Оно принадлежало к Стружанской волости Рязанского уезда.
В окладной книге 1676 года упоминается о наличии в селе Воскресенской церкви. В 1924 году вместо сгоревшей деревянной Воскресенской церкви с Пятницким приделом была построена новая небольшая деревянная церковь Параскевы (Пятницы). В Параскево-Пятницком храме в 1999 году похоронен митрополит Серапион (Фадеев).
В 1905 году в селе Великодворье, Пятница тож, насчитывалось 37 дворов и проживало 215 жителей. В селе находилась деревянная церковь и церковно-приходская школа. 28 и 21 ноября проходили ежегодные ярмарки, имелась казенная винная лавка. Жители занимались отхожим плотницким промыслом и подённой работой на стекольной фабрике в посёлке Великодворский.
В 1926 году с образованием Гусевского уезда Владимирской губернии село вошло в его состав.