Село расположено в 37 км на юг от ГусьХрустального на левом берегу реки Гусь
Село Гусь, выселившееся из Великого Двора, с Воскресенской церковью впервые упоминается в окладных книгах Старорязанского стана в 1676 году. В 1790 году в селе имелась деревянная Пятницкая церковь.
В 1905 году село входило в состав Парахинской волости Касимовского уезда и имело 8 дворов при численности населения 46 человек.
В 1926 году с образованием Гусевского уезда Владимирской губернии вошло в его состав.