Деревня расположена в 4 км на северозапад от центра поселения села Григорьева и в 22 км на юговосток от ГусьХрустального
В 1859 году в деревне Дудор Заколпского прихода числилось 50 дворов.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Заколпской волости Меленковского уезда.
С 1929 года деревня в составе Григорьевского сельсовета Гусь-Хрустального района.