Деревня расположена в 6 км на запад от центра поселения деревни Демидово и в 41 км на югозапад от ГусьХрустального
В XIX — начале XX века деревня входила в состав Демидовской волости Касимовского уезда Рязанской губернии, с 1926 года — в составе Палищенской волости Гусевского уезда Владимирской губернии. В 1859 году в селе числилось 48 дворов, в 1905 году — 131 дворов, в 1926 году — 178 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Тюрьвищенского сельсовета Гусь-Хрустального района, с 1935 года — в составе Курловского района, с 1935 года — в составе Овинцевского сельсовета, с 1963 года — в составе Гусь-Хрустального района, с 1973 года — в составе Демидовского сельсовета, с 2005 года — в составе Демидовского сельского поселения.