Село расположено в 16 км на запад от ГусьХрустального на правом берегу реки Поль Село находится на территории национального парка Мещера
Церковь Николая Чудотворца в погосте Ерлесов впервые упоминается в патриарших окладных книгах в 1676 году. В 1825 — 1852 годах купцами Панфиловыми в селе Ерлекс была построена каменная церковь Троицы Живоначальной.
В 1940 году церковь была закрыта. Вновь открыта в 1944 году и более не закрывалась.
До постройки Рязанско-Владимирской узкоколейной железной дороги в конце XIX века через село проходил тракт Рязань — Владимир.
В 1904 году Ерликинский погост входил в состав Ягодинской волости Судогодского уезда Владимирской губернии и имел 10 дворов при численности населения 60 человек.