Камешково расположено в пределах КлязьминскоНерлинской низменности являющейся частью ВосточноЕвропейской равнины Город расположен в 49км к северовостоку от областного центра города Владимира в 29км к западу от города Коврова Через Камешково проходит железнодорожная линия Горьковской железной дороги
Рельеф равнинный Примерно в 65км к югу от города протекает река Клязьма в 6км к северу река Наромша— правый приток реки Уводь (бассейн Клязьмы)
Камешково как и вся Владимирская область находится в часовой зоне МСК (московское время) Смещение применяемого времени относительно UTC составляет 300
Город Камешково расположен в местности, прежде называвшейся пустошью Камешки и входившей в XIX веке в состав вотчины, центром которой было село Горки Ковровского уезда. Принадлежала вотчина иваново-вознесенским фабрикантам Дербенёвым, которые в 1877 году основали «Товарищество мануфактур Никанора Дербенёва — сыновья». В 1892 году Дербенёвы построили в пустоши Камешки свою текстильную фабрику, а при ней посёлок для рабочих. Рабочую силу предприятия составляло население близлежащих деревень. Производство расширялось и расстраивалось с каждым годом. Было заведено прядильное производство, значительно расширилось ткацкое производство. К 1910 году фабрика стала крупным предприятием, на котором работало более 4 тыс. человек.
В начале XX века при ткацкой фабрике образовался посёлок Камешково (прежнее название — Авдотьино, посёлок носил это название до 1920-х гг.).
С 10 февраля 1940 года Камешково является центром Камешковского района. Статус города районного подчинения рабочий посёлок Камешково получил 12 июля 1951 года в соответствии с Указом Президиума Верховного Совета РСФСР.
В начале 1960-х годов был разработан проект планировки и застройки города Камешково, определивший дальнейшее развитие промышленности, строительство жилья и рост благоустройства.
До 1970-х годов город Камешково оставался в основном городом текстильной промышленности, но затем стали создаваться предприятия других отраслей. Был открыт филиал Московского экспериментально-механического завода, изготовлявший узлы и агрегаты для прокладки трубопроводов. Чуть позже были построены асфальтобетонный завод и ряд других предприятий.
Значительный вклад в строительство и развитие города Камешково в 1970—1990 годы внёс директор фабрики имени Я.М. Свердлова Николай Васильевич Смуров.
В 1997 году был принят устав города как административного и культурного центра Камешковского района. В настоящее время город Камешково образует городское поселение город Камешково.
Распоряжением Правительства РФ от 29 июля 2014 года № 1398-р «Об утверждении перечня моногородов» муниципальное образование включено в категорию «Монопрофильные муниципальные образования Российской Федерации (моногорода) с наиболее сложным социально-экономическим положением».