Деревня Леонтьево
(сельское поселение Пенкинское)

Деревня расположена в 5 км на запад от центра поселения деревни Пенкино в 22 км на югозапад от райцентра Камешково и в 1 км от федеральной автодороги «Волга»

В XVII веке село Алексеищево (Леонтьево) принадлежало окольничему Никите Ивановичу Акинфову, а потом находилось в ведении Московской Голицынской больницы. Владельцем села Н.И. Акинфовым в 1682 году и устроена в Алексеищеве каменная церковь во имя Введения во храм Пресвятой Богородицы с теплым приделом во имя святой великомученицы Екатерины. К церкви были определены священник, дьячок, пономарь и просвирница. Престолов в церкви три: в холодной – в честь Введения во храм Пресвятой Богородицы, в приделах теплых – в память Усекновения Главы Иоанна Крестителя и во имя святой великомученицы Екатерины.

В конце XIX, начале XX века — крупное село в составе Лаптевской волости Владимирского уезда.

В годы Советской власти до 2005 года деревня Леонтьево входила в состав Пенкинского сельсовета (с 1998 года — сельского округа).