Деревня расположена в 6 км на северовосток от центра поселения села Второво и в 5 км на югозапад от райцентра Камешково железнодорожная станция Тереховицы на линии Владимир — Ковров
В конце XIX — начале XX века Тереховицы крупная деревня в составе Лаптевской волости Владимирского уезда. В 1859 году в деревне числилось 60 дворов, в 1905 году — 106 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Волковойновского сельсовета Ковровского района, с 1940 года — в составе Камешковского района. С 2005 года в составе Второвского муниципального образования.