В XIX — начале XX века деревня входила в состав Жердевской волости Покровского уезда, с 1926 года — в составе Киржачской волости Александровского уезда. В 1859 году в деревне числилось 63 дворов, в 1905 году — 92 дворов, в 1926 году — 39 дворов.
С 1882 года в деревне располагалось заведение для размотки шёлка крестьянина Михея Иванова. По данным на 1900 год в заведении работало 7 рабочих.
С 1929 года деревня являлась центром Афаносовского сельсовета Киржачского района, с 2005 года — в составе Кипревского сельского поселения.