Деревня расположена в 4 км на юг от центра поселения деревни Кипрево и в 11 км на северовосток от райцентра города Киржач
Деревня Бабурино впервые упоминается в грамоте царя Ивана Васильевича 1546 года, по сотной выписи 1562 года в ней имелось 8 дворов крестьянских.
В XIX — начале XX века деревня входила в состав Жердевской волости Покровского уезда, с 1926 года — в составе Киржачской волости Александровского уезда. В 1859 году в деревне числилось 43 дворов, в 1905 году — 63 дворов, в 1926 году — 84 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Бабуринского сельсовета Киржачского района, с 1940 года — в составе Ефремовского сельсовета, с 1954 года — в составе Желдыбинского сельсовета, с 1959 года — в составе Лукьянцевского сельсовета, с 1971 года — в составе Кипревского сельсовета, с 2005 года — в составе Кипревского сельского поселения.